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横井 軍平（よこい ぐんぺい、1941年9月10日 - 1997年10月4日）は任天堂に在職した開発者。
京都府京都市出身。同志社大学工学部電子工学科卒。
1965年に任天堂に入社し、『ファミリーコンピュータ』『ゲームボーイ』『バーチャルボーイ』等の開発に携わった。
1996年に任天堂を退社し、株式会社コトを設立した。
任天堂在籍中
開発一部・部長として様々な商品の開発を手がけた。
代表作は上記の他、電子ゲーム以前の商品として『ウルトラマシン』、『ラブテスター』、『光線銃』、『テンビリオン』等、
電子ゲームの分野では『ゲーム&ウオッチ』、『ゲームボーイ』等、アーケードゲーム分野では『ワイルドガンマン』等がある。
『ゲーム&ウオッチ』『ファミリーコンピュータ』などのゲーム機のコントローラにある十字キーを開発した事でも知られる。
任天堂の後
1996年8月15日、横井は長年勤めていた任天堂を退職。
「バーチャルボーイの不振の損失の責任を取るために辞任を迫られた」「山内社長のワンマン体制に横井が嫌気が指したため辞任した」
という俗説がまかり通っているが、実際はその件と無関係な自主退社である。
事実、横井が任天堂社員として最後に開発した「任天堂への恩返し」である『ゲームボーイポケット』は、
『ポケットモンスター』のブームに応える形で大ヒットした。
本人は元々「50歳を過ぎたら好きな事をする」と語っており、ゲームボーイポケットは古巣への置き土産だったとも言われる。
「バーチャルボーイを置き土産に退社する予定だったが、不振に終わったのでゲームボーイポケットを代用品として作った」とする資料も存在する。
その後、より自分のやりたい商品開発を目指し、株式会社コトを設立。『くねくねっちょ』等の携帯ゲームや玩具などを企画した他、
『ワンダースワン』の開発にもアドバイザーとして参加。
ワンダースワン用のパズルゲーム『GUNPEY』は横井の監修によるもので、ワンダースワン用ソフトとしてはかなりのヒット作となった。
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